Citando o manual de serviço de fábrica para um Jeep Wrangler 2005 (Página 0-6):
** FLUIDO DE DIRECÇÃO DE POWER**
O fluido recomendado para o sistema de direcção assistida é Mopar ATF+4.
Mopar ATF+4, quando novo é de cor vermelha. O ATF+4 é tingido de vermelho para poder ser identificado a partir de outros fluidos utilizados no veículo, tais como óleo de motor ou anticongelante. A cor vermelha não é permanente e não é um indicador do estado do fluido. Como o veículo é conduzido, o ATF+4 começará a ter uma cor mais escura e poderá eventualmente tornar-se castanho. TA É NORMAL. ATF+4 também tem um odor único que pode mudar com a idade. Consequentemente, odor e cor não podem ser utilizados para indicar o estado do fluido ou a necessidade de uma mudança de fluido.
(a formatação em negrito está no manual, não é a minha adição)
Dito isto, concordo com as outras respostas que dizem que irá variar entre veículos.