É correcto dar gás enquanto solta a embraiagem?
Sim, mas o seu objectivo é dar exactamente a quantidade certa de gás.
A coisa a lembrar é que a embraiagem é uma peça consumível (é realmente um sistema completo de peças que podem ser consumidas, mas vamos fingir que é uma peça única para o bem da discussão). Como tal, tem um fornecimento finito de trabalho que pode fazer ao longo da sua vida útil, útil ou não. Para esclarecer, isto é o que significa deslizar a embraiagem :
Entre estes extremos de acoplamento e desacoplamento a embraiagem desliza em graus variáveis. Ao deslizar, continua a transmitir torque apesar da diferença de velocidades entre a cambota do motor e a entrada da transmissão. Uma vez que este binário é transmitido por atrito e não por contacto mecânico directo, desperdiça uma potência considerável como calor (que é dissipado pela embraiagem). Aplicado correctamente, o deslizamento permite que o veículo arranque a partir de uma paragem, e quando já está em movimento, permite que a rotação do motor se ajuste gradualmente a uma relação de engrenagem recentemente seleccionada.
Como referido, a embraiagem é uma peça baseada no atrito (em vez de uma engrenagem directa). A citação acima significa que o seu objectivo como condutor é tentar assegurar que a embraiagem passa mais tempo num modo fricção estática (ou seja, onde as superfícies de fricção da embraiagem estão a rodar à mesma velocidade, apertadas firmemente juntas) em vez de um modo fricção cinética (ou seja onde as superfícies de fricção estão a rodar a velocidades diferentes e estão a deslizar umas sobre as outras).
Isto significa que a resposta à sua pergunta original é que não há problema em dar exactamente a quantidade certa de gás ao soltar o pedal da embraiagem. Qualquer quantidade superior ou inferior à quantidade ideal levará a algum escorregamento da embraiagem. É de esperar algum escorregamento, com o desgaste a aumentar super linearmente à medida que a diferença entre as rotações alvo e reais aumenta.
Quanto melhor for a correspondência de rotações, mais longa será a duração da embraiagem (e mais confortáveis serão os seus passageiros).
tl;dr: Tem de escorregar a embraiagem a partir de uma paragem. Em velocidades mais altas, o seu objectivo é evitar que a embraiagem escorregue. Faz isto fazendo corresponder a velocidade do motor à velocidade da transmissão antes de soltar o pedal da embraiagem.