Conheço este veículo como um Yaris; motor 1NZ-FE, e é sobre este veículo que estou a comentar.
A Toyota não menciona um procedimento específico para uma reaprendizagem ao ralenti na sua informação oficial de serviço. Mesmo o procedimento para a substituição da carroçaria do acelerador não menciona um procedimento de reaprendizagem. A informação não declara que um procedimento não é necessário, é omissa sobre o assunto. A experiência tem ensinado que quando a informação de serviço não menciona uma reaprendizagem, o PCM executa esta tarefa sem intervenção. A auto-aprendizagem é normal e tornou-se a rotina para a maioria dos reaprendimentos PCM para aceleradores, cambotas, eixos de cames, quantidades de purga evaporativa, controlo individual de combustível do cilindro e outros. A maioria destes é feita com software baseado em algoritmos do tipo rede neural.
Para uma reaprendizagem standard sem procedimento especificado pelo OEM, o melhor método é conduzir o veículo durante um período de tempo com muitos ciclos de paragem e arranque. Isto normalmente resolve irregularidades de marcha lenta. Se não tentar, o método seguinte.
Os técnicos profissionais aprendem algumas dicas e soluções de trabalho. Uma delas é esta, para reiniciar um PCM que não esteja a funcionar como esperado, remover ambos os terminais da bateria tocá-los juntos durante pelo menos trinta segundos. Isto pode, mas nem sempre resolve um problema. É um procedimento de último recurso porque restabelece todas as memórias em todos os computadores do veículo, pelo que deve estar preparado para reiniciar tudo. Assegure-se de ter o código de segurança de rádio. Num veículo de luxo, isto requer muitas vezes o input do proprietário para reiniciar as preferências do proprietário.
Se isto não funcionar, procurar ajuda de diagnóstico profissional.
Uma subscrição a curto prazo para informações técnicas da Toyota está disponível aqui https://techinfo.toyota.com . Isto está disponível nos EUA, não sei se tal está disponível noutro lugar. Este material está protegido por direitos de autor, pelo que não o copiarei aqui.