Para os valores de torque mais baixos, o consenso geral com que me deparei ao trabalhar em automóveis com membros do clube com experiência muito além da minha, é apenas fazê-lo à mão.
Na maioria dos itens, não é preciso chegar ao torque exacto, só é preciso saber o quão difícil é fazê-lo.
Se algo tem uma classificação de 15-20 lb ft, apenas o faça ficar apertado, se tiver 30-40 lb ft, dê-lhe um pouco mais de esforço.
Como @jzd mencionou, isso é mais para que saiba não colocar muita força no parafuso e correr o risco de causar danos.
Em componentes com valores de torque mais elevados, pretende apertar os mesmos para especular, para se certificar de que aplicou força suficiente. Tal como ontem, quando estava a colocar o meu parafuso de manivela de volta, usei a minha chave de parafusos a 94 lb ft, uma vez que as especificações eram 90-98.