O que pode causar um mau funcionamento do EPS?

Sou o proprietário de um modelo Hyundai i20, 2011. Ontem de manhã, quando liguei o carro, a luz EPS permaneceu acesa mesmo depois de o carro ter sido ligado. A direcção estava rígida e, sendo usada para alimentar a direcção durante toda a minha curta vida de condução (2 anos), esforcei-me por continuar a conduzi-la e estacionei-a novamente. Esta questão do EPS apareceu subitamente, e a última vez que conduzi o carro foi cerca de 12 horas antes e tudo estava bem. Desde então, houve casos em que a direcção funciona perfeitamente bem durante alguns segundos até alguns minutos e a luz EPS está desligada, depois a luz EPS está de novo ligada e a direcção está novamente rígida.

Tirei um dia de folga do trabalho e decidi levá-lo a um mecânico. Primeiro, levou-o a uma loja local, onde o mecânico queria um pagamento para verificar até mesmo a questão. Então levei-o ao centro de serviço autorizado Hyundai, onde depois de muita espera, o técnico colocou um scanner no carro debaixo do volante e fez um diagnóstico no EPS e no motor. O técnico não partilhou os detalhes, mas o que observei por cima do seu ombro foi que, depois de executar o diagnóstico duas vezes, o programa mostrou que tanto o motor como o EPS estavam bem. O técnico falou com um consultor de serviço, que depois me disse que eu teria de substituir todo o sistema de direcção assistida a um custo de INR 20000.

Antes de me comprometer a fazer uma despesa tão grande com o carro (apesar de os testes de diagnóstico não terem revelado nada), gostaria de saber o que poderia causar um mau funcionamento do EPS, tal como descrevi. Um mecânico afirma que algum tipo de motor no interior está danificado e precisa de ser substituído, outro afirma que o módulo EPS está avariado e precisa de ser substituído. O meu pai (um motorista experiente de 30 anos que está noutro país) afirma que pode ser devido a fuga ou exaustão de fluido de direcção assistida. Como devo proceder para tentar resolver este problema para que eu possa descobrir o problema e verificar se realmente preciso de gastar muito para o resolver?

UPDATE: Após pesquisa online, descobri que não há fluido de direcção assistida porque tenho um sistema de direcção assistida eléctrica no meu carro.

UPDATE 2: Finalmente fui a um mecânico local após verificar os preços com a estação de serviço, o que foi exorbitante. O problema foi com a unidade de controlo EPS que se encontra na coluna atrás do volante, que não estava a funcionar bem. A nova unidade de controlo EPS funciona bem e, por isso, foi substituída.