Gostaria de acrescentar à discussão sobre a causa do seu problema, uma vez que esta página está altamente indexada no google:
Se o seu problema é apenas quando o motor e a caixa de velocidades estão frios, e a “caixa tem um bom desempenho em todos os outros aspectos, então pode ser que as síncromes na caixa de velocidades estejam a começar a desgastar-se.
A razão pela qual isto provoca mudanças de velocidade a frio é, portanto: quando o óleo da caixa de velocidades está frio, o aumento da viscosidade do óleo, combinado com as superfícies de fricção gastas da rede sincrónica, impedirá a geração de força de fricção suficiente para que os sincronizadores façam o seu trabalho; isto é, para corresponder à velocidade dos eixos de entrada e saída (o que depois permite que os garfos selectores deslizem as engrenagens sem esforço).
Óleo mais quente é mais fino e permite que as superfícies de fricção dos syncro’s funcionem correctamente.
Para rectificar esta situação, poderia procurar mudar para um óleo do mesmo tipo, mas com aditivos de viscosidade aumentada que ajudam a reduzir a viscosidade do óleo a temperaturas mais baixas.
A simples substituição do óleo pode não ajudar, uma vez que os óleos sintéticos de alto desempenho utilizados nas caixas de velocidades (e motores) dos automóveis modernos são menos propensos ao desgaste (daí que a maioria das caixas de velocidades sejam seladas para toda a vida).
Consequentemente, poderá encontrar um aditivo para adicionar ao óleo de especificação original que pode melhorar o desempenho a frio.