Dada a descrição do problema, penso que os comentários estão exactamente correctos, este é um problema com a sua transmissão. Agora é preciso determinar se é apenas um nível de fluidez, ou se há algo mais grave a acontecer.
Algumas coisas que pode fazer, primeiro, siga as instruções no comentário de @DucatiKiller. Isso irá levá-lo ao nível de enchimento adequado. Se o problema não desaparecer, puxe a vareta de mergulho de transmissão (por favor, diga-me que tem uma) e veja se o fluido é um bom vermelho vivo. Se estiver a escurecer ou se cheirar a queimado, então tem um problema maior interno à transmissão.
Uma outra coisa que pode fazer, é olhar para os dados da porta OBD II. Se tiver um scanner, muitos carros modernos incluem a temperatura do fluido de transmissão como um campo de dados da porta OBD II. Não mencionou que ano é o seu SUV, por isso não sei se ele o terá.
Outro teste é mover você mesmo o nível da mudança de velocidades. Desloca-se logo de seguida? Se o fizer, então talvez tenha más linhas de vácuo para a sua transmissão. Basicamente há duas peças, a transmissão precisa de saber quando deve mudar, e precisa de ser capaz de mudar. As linhas de vácuo fazem parte de como sabe quando deve mudar. Se estiverem rachadas, pode obter o que está a ver. Infelizmente, o puxão pode estar a dizer que não são linhas de vácuo, mas sim as internas de transmissão. Mas, isso não é 100%.
Coisas para ver:
- Em que ano é o seu SUV?
- Quais são os resultados de conseguir que o nível de fluido esteja correcto?
& - Qual é a temperatura de funcionamento do seu fluido de transmissão, tal como se vê no seu scanner OBD II?
& (Btw, se não tiver um scanner, e tiver um telefone inteligente, pode comprar um dongle Bluetooth de $15 ou $20 que se liga à porta do seu OBD II e fala com uma aplicação gratuita no seu telemóvel. Não há necessidade de gastar quase $100 num scanner).
Espero que isso ajude!